package cn.huge.base.common.utils;
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import com.alibaba.fastjson.JSON;
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/**
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* @author zhouxianta
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* @create 2024-09-10 9:17
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*/
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public class MapUtils {
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static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
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// π
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static double pi = 3.1415926535897932384626;
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// 长半轴
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static double a = 6378245.0;
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// 扁率
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static double ee = 0.00669342162296594323;
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/**
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* 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
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*
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* @param lng 百度坐标纬度
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* @param lat 百度坐标经度
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* @return WGS84坐标数组
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*/
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public static PointXY bd09towgs84(double lng, double lat) {
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PointXY gcj = bd09togcj02(lng, lat);
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PointXY wgs84 = gcj02towgs84(gcj.getLon(), gcj.getLat());
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return wgs84;
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}
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/**
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* WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
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*
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* @param lng WGS84坐标系的经度
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* @param lat WGS84坐标系的纬度
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* @return 百度坐标数组
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*/
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public static PointXY wgs84tobd09(double lng, double lat) {
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PointXY gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
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PointXY bd09 = gcj02tobd09(gcj.getLon(), gcj.getLat());
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return bd09;
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}
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/**
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* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
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* <p>
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* 谷歌、高德——>百度
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*
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* @param lng 火星坐标经度
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* @param lat 火星坐标纬度
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* @return 百度坐标数组
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*/
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public static PointXY gcj02tobd09(double lng, double lat) {
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double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
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double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
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double bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
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double bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
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return new PointXY(bd_lng, bd_lat);
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}
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/**
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* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
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* <p>
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* 百度——>谷歌、高德
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*
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* @param bd_lon 百度坐标纬度
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* @param bd_lat 百度坐标经度
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* @return 火星坐标数组
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*/
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public static PointXY bd09togcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
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double x = bd_lon - 0.0065;
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double y = bd_lat - 0.006;
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double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
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double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
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double gg_lng = z * Math.cos(theta);
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double gg_lat = z * Math.sin(theta);
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return new PointXY(gg_lng, gg_lat);
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}
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/**
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* WGS84转GCJ02(火星坐标系)
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*
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* @param lng WGS84坐标系的经度
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* @param lat WGS84坐标系的纬度
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* @return 火星坐标数组
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*/
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public static PointXY wgs84togcj02(double lng, double lat) {
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if (out_of_china(lng, lat)) {
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return new PointXY(lng, lat);
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}
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double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double radlat = lat / 180.0 * pi;
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double magic = Math.sin(radlat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
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double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
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dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
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double mglat = lat + dlat;
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double mglng = lng + dlng;
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return new PointXY(mglng, mglat);
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}
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/**
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* GCJ02(火星坐标系)转GPS84
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*
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* @param lng 火星坐标系的经度
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* @param lat 火星坐标系纬度
|
* @return WGS84坐标数组
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*/
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public static PointXY gcj02towgs84(double lng, double lat) {
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if (out_of_china(lng, lat)) {
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return new PointXY(lng, lat);
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}
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double dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
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double radlat = lat / 180.0 * pi;
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double magic = Math.sin(radlat);
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magic = 1 - ee * magic * magic;
|
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
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dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi);
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dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
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double mglat = lat + dlat;
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double mglng = lng + dlng;
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return new PointXY(lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat);
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}
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/**
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* 纬度转换
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*
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* @param lng
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* @param lat
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* @return
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*/
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public static double transformlat(double lng, double lat) {
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double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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/**
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* 经度转换
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*
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* @param lng
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* @param lat
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* @return
|
*/
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public static double transformlng(double lng, double lat) {
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double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
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ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
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ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
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return ret;
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}
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/**
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* 判断是否在国内，不在国内不做偏移
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*
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* @param lng
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* @param lat
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* @return
|
*/
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public static boolean out_of_china(double lng, double lat) {
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if (lng < 72.004 || lng > 137.8347) {
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return true;
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} else if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271) {
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return true;
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}
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return false;
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}
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public static void main(String[] args) {
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PointXY pointXY = MapUtils.gcj02tobd09(110.32941, 20.02971);
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System.out.println(JSON.toJSONString(pointXY));
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}
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}
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